请教mipi csi “rd1182_mipi_dphy_interface_ip”这个参考设计怎样在LATTPCE FPGA ECP5 实现MIPI CSI 收发

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关于mipi csi，我看了“rd1182_mipi_dphy_interface_ip”这个例程。
例程中只介绍到 d_phy_rx，后续如何组合成视频流，同步信号等，都没有涉及。

那么如何在ecp5一类的器件上实现mipi csi 收发？